HY-2C定量采樣機器人

1、HY-2C定量采樣機器人符合《WS394-2012公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T395-2012公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范》《GB37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求》中對集中空調定量采樣機器人的要求。

2、機器人尺寸長*寬*高≤310*160*100毫米，采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。

3、擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用了光固化3D打印技術制造，保障了采樣面積的有效性，取樣器內使用的布條，與擁有設計的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可最大限度的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。

4、前置攝像頭俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內擁有很好的視野。

5、采樣機器人具有無線與有線兩種控制方式，有線控制距離30米，無線控制無距離限制。視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦完成。

6、越障礙≥7cm，爬坡角度≥43度，整機含電池工作重量僅為：4.0KG。標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤。

7、軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣操作，無需人工控制采樣動作，只需點一下（一鍵采樣）機器人就會自動完成所有采樣動作。（提供機器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

8、整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量不大于4.5KG。

9、可以用安卓手機或者平板電腦控制操作定量采樣機器人。

10、有線控制：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸。

11、控制平臺：Windows10系統(tǒng)；安卓9.0 系統(tǒng)。拍照：Windows系統(tǒng)：操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中；安卓系統(tǒng)：操作軟件可直接錄制視頻并存儲在平板電腦或手機中。錄像：Windows系統(tǒng)：操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中；安卓系統(tǒng)：操作軟件可直接錄制視頻并存儲在平板電腦或手機中。

12、移動方向：前，后，左，右，四方向移動。

13、移動速度：0-12米/每分鐘可調。轉彎半徑：原地旋轉0半徑。行走距離：有線控制距離30米。

16、越障礙能力：可翻越7cm高度障礙物；可攀爬43度坡度。

17、前置攝像頭：200度俯仰；數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。后置攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。

19、影像與移動聯(lián)動功能：前后攝像頭切換 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣。

20、前置燈光：3W*4 LED 正白光，高亮度。后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度。

22、積塵量采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；刮片轉速50轉每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣。微生物采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；擦拭布條轉速50轉每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣。